Als Geburtsstunde der lutherischen Kirchen wird in der Regel der Reformationstag (31. Oktober 1517: Anschlag der 95 Thesen) angesehen. An diesem Tag sind Grundsätze lutherischer Lehre öffentlich gemacht und zur Diskussion gestellt worden. Die Ausbildung eines institutionell verfassten lutherischen Kirchenwesens ist jedoch ein längerer Prozess gewesen. Wichtige Daten auf dem Weg zu einem lutherischen Kirchenwesen sind die Vorlage des Augsburger Bekenntnisses auf dem Reichstag zu Augsburg (1530), weil sich hier sowohl Theologen als auch Landesfürsten auf eine gemeinsame Formulierung lutherischer Lehre verständigen konnten, und der Augsburger Religionsfriede von 1555, der den lutherischen Kirchen die Anerkennung als legitime Formen der Religionsausübung gebracht hat.
