Der Direktor der Abteilung Mission und Entwicklung des Lutherischen Weltbundes ist ebenfalls als ständiger Gast eingeladen und nimmt an jeder zweiten oder dritten Sitzung teil.
Der Vorsitzende wird durch die Kirchenleitung der VELKD ernannt, diese Aufgabe liegt zurzeit bei Dr. Klaus Schäfer, Direktor des Nordelbischen Missionszentrums in Hamburg. Stellvertretender Vorsitzender ist zurzeit OLKR Dr. Christoph Münchow (Sachsen).
Die Geschäftsführung liegt beim Amt der VELKD, Referat IV. Der Ausschuss tagt zwei Mal im Jahr, in der Regel im Frühjahr in einer zweitägigen und im Spätherbst in einer eintägigen Sitzung.
Thematische Schwerpunkte in der Arbeit des AKZMD bilden zum einen strukturelle Fragen der ökumenischen Arbeit der evangelischen Kirchen und Werke in Deutschland, im besonderen im Blick auf die Mitgliedskirchen der VELKD und des DNK/LWB. Einen weiteren Schwerpunkt stellt die Zusammenarbeit mit den Partnerkirchen in Afrika, Asien, Nord- und Lateinamerika, Europa und im Pazifik dar. Hier werden Grundsatzfragen von Mission, Ökumene und Partnerschaften erörtert und Absprachen zur Gestaltung von zwischenkirchlichen Beziehungen getroffen.
Die Einbettung der bilateralen Partnerschaftsbeziehungen in die Gemeinschaft des Lutherischen Weltbundes ist ein weiteres Anliegen des AKZMD, daher gibt es den regelmäßigen Austausch mit der Abteilung für Mission und Entwicklung im LWB-Sekretariat. Im Auftrag von VELKD und DNK/LWB arbeitet der AKZMD daran, Themen und Dokumente des LWB in den deutschen Mitgliedskirchen bekannt zu machen und umgekehrt die Erfahrungen der deutschen Mitgliedskirchen und ihrer Missionswerke in die diakonische und missionarische Arbeit des LWB einzubringen, so zuletzt bei der Mitwirkung am Dokument des LWB „Diakonia in Context“ (2009).